PWS6600S-S,PWS6600S-S,PWS6600S-S海泰克触摸屏价格:(元) 较小起订: 供货总量: 询盘 点击交流 发货期,张生182-019-88-309 Q--8788-56087 PLC中实现伺服定位问题 我有一套300PLC痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器,但返回碰到接近开关时,有时不能及时停止定位,会往后移动一段距离,接近开关确定是好的,不知道是怎么回事,哪几个地方会影响。 答:伺服定位控制可以在PLC中实现,也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现,可选用317-T的工艺型CPU,内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令,并将伺服的编码器反馈取到PLC中,在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式,是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用,伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。伺服电机在执行定位过程是由伺服控制器控制的,不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高,PLC用普通的带DP口的PLC就可以。 海泰克触摸屏 3 单色基本型 PWS6300S-S 3 单色基本型 PWS6310S-S 3.8 单色基本型 PWS6400S-S 4.7 4灰阶基本型 PWS6500S-S 4.7 5灰阶键盘型 PWS6560S-S 5.7 15灰阶基本型 PWS1711-STNX1 5.7 256彩色基本型 PWS5600T-S 5.7 16灰阶基本型 PWS5600S-S 5.7 16灰阶基本型 PWS6600S-S 5.7 16灰阶加强型 PWS6600S-P 5.7 16灰阶网络型 PWS6600S-N 5.7 256彩色基本型 PWS6600C-S 5.7 256彩色加强型 PWS6600C-P 5.7 256彩色网络型 PWS6600C-N 5.7 64K真彩基本型 PWS6600T-S 5.7 64K真彩加强型 PWS6600T-P 5.7 64K真彩网络型 PWS6600T-N 5.7 单色CF卡型 PWS6620S-P 5.7 单色CF卡网络型 PWS6620S-N 5.7 64K真彩CF卡型 PWS6620T-P 5.7 64K真彩CF卡网络型 PWS6620T-N 7.5 64K真彩加强型 PWS6700T-P 7.5 64K真彩网络型 PWS6700T-N 7.5 64K彩色加强型 PWS6800C-P 7.5 64K彩色网络型 PWS6800C-N 10.4 16灰阶加强型 PWS6A00F-P 10.4 64K彩色加强型 PWS6A00T-P